Мэдрэлийн систем нь үүргийн хоёр үндсэн хуваарилалттай. Биеийн мэдрэлийн систем (БМС) нь сайн дурын ухамсарт үйл явц, араг ясны булчингуудын агшилт зэрэгт оролцдог.
Бие даасан мэдрэлийн систем (БдМС) нь санамсаргүй үйлдэл эсвэл ухамсарт бус үйл явцтай холбоотой ба мөн зүрхний цохилт, гомеостасисын тогтвортой байдлыг хангахад оролцдог.
